二足歩行ロボット
工作&プログラミング

本書に誤りが見つかりましたので正誤表を掲載いたします。
ご迷惑をおかけしたことを深くおわび申し上げます。


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50 ●最下行末尾のセミコロンは1つだけ(動作には影響しません)
String inputString = ““;;




String inputString = ““;
86 ●表3.3.2中3番目のメソッドとその引数
writeMicorseconds(uS)
uS:整数


writeMicorseconds(μS)
μS:整数
146 ●1行目
黄色い線が基板の外側にくるように


黄色い線が基板の内側にくるように
147 ●4行目
ウエストのサーボモータ「waist」を取り付けます


ウエストのサーボモータ「head」を取り付けます
147 ●最下行
サーボモータ「waist」のコネクタを


サーボモータ「head」のコネクタを
151 ●2行目
タッピングネジ(3mm)で2か所を止めます。


タッピングネジ(3mm)で1か所を止めます。